Чтобы правильно раскрыть глаголы и поставить их в нужное время в предложениях, нужно определить время, необходимое для каждого из них.
1) THEY (TO LISTEN) TO MUSIC NOW
Здесь используется настоящее время, так как действие происходит в данный момент ("now"). Для передачи действия, происходящего в настоящее время, используется Present Continuous (настоящее продолженное время). Формула образования Present Continuous: подлежащее + am/is/are + глагол с окончанием -ing.
Ответ: They are listening to music now.
2) I (TO WATCH) TV YESTERDAY AT 5 O'CLOCK
Поскольку действие происходило в прошлом в определённое время ("yesterday at 5 o'clock"), мы используем Past Continuous (прошедшее продолженное время). Формула образования Past Continuous: подлежащее + was/were + глагол с окончанием -ing.
Ответ: I was watching TV yesterday at 5 o'clock.
3) WE (TO PLAY) TENNIS EVERY WEEK
Действие, которое повторяется регулярно (каждую неделю), описывается в Present Simple (простое настоящее время). Формула образования Present Simple для множественного числа (и местоимения "we"): подлежащее + глагол в первой форме.
Ответ: We play tennis every week.
4) SHE (TO GO) TO LONDON NEXT SUMMER
Поскольку действие запланировано на будущее ("next summer"), тут используется Future Simple (простое будущее время). Формула образования Future Simple: подлежащее + will + глагол в первой форме.
Ответ: She will go to London next summer.
Эти предложения теперь грамматически корректно отображают действия в соответствии с заданным временем.