Здесь используется глагол "wait" в форме present continuous (настоящее длительное время), который описывает действие, происходящее в данный момент. "He is waiting for a bus" означает, что он сейчас ожидает автобус.
They are playing football.
В этом предложении глагол "play" также стоит в форме present continuous. "They are playing football" указывает на то, что они сейчас играют в футбол.
He/She/They is/are lying on the floor.
Глагол "lie" в форме present continuous используется для описания положения на полу. В зависимости от контекста, это может быть "He is lying," "She is lying," или "They are lying."
He/She/They is/are having breakfast.
Глагол "have" в форме present continuous часто используется для описания приема пищи. "He/She/They is/are having breakfast" означает, что он/она/они сейчас завтракают.
It is sitting on the table.
Глагол "sit" в форме present continuous описывает положение объекта на столе. "It is sitting on the table" может относиться, например, к книге или другому предмету, который находится на столе. Однако, если имеется в виду человек, то правильнее использовать "He/She is sitting."
Все эти предложения составлены в форме настоящего продолженного времени, которое используется для описания действий, происходящих в данный момент времени.