В английском языке для обозначения людей и персонализированных персонажей используются личные местоимения. Для каждого из перечисленных существительных подходящее местоимение зависит от гендера (пола) и числа (единственное или множественное). Вот соответствующие местоимения для каждого из перечисленных существительных:
mummy - she (она)
sister - she (она)
grandpa - he (он)
Judy - she (она)
Punch (если это имя персонажа, например, куклы) - it или he, зависит от контекста (оно или он)
daddy - he (он)
Nanny Shine - she (она)
Lulu - she (она)
Larry - he (он)
brother - he (он)
Эти местоимения используются для замены имени или существительного в предложении, когда уже понятно, о ком идет речь, чтобы избежать повторения.