В английском языке для образования Past Simple большинства глаголов достаточно добавить окончание -ed к основе глагола. Однако, есть исключения и особые правила для глаголов, заканчивающихся на определенные буквы. Вот как преобразуются перечисленные вами глаголы в Past Simple:
1) watch - watched
2) clean - cleaned
3) return - returned
4) stop - stopped (здесь применяется правило удвоения последней согласной перед добавлением -ed, поскольку глагол заканчивается на согласную, предшествуемую коротким гласным звуком)
5) stay - stayed
6) walk - walked
7) shop - shopped (аналогично правилу удвоения согласной, как в случае с глаголом stop)
8) look - looked
9) tidy - tidied (глаголы, заканчивающиеся на -y с предшествующей согласной, преобразуют -y в -i перед добавлением -ed)
10) smile - smiled
11) cry - cried (аналогично правилу преобразования -y в -i, как в случае с tidy)
12) water - watered
13) drop - dropped (удвоение последней согласной, как в stop и shop)
14) call - called
15) stay - stayed (этот глагол уже упоминался, и форма прошедшего времени такая же, stayed)
Эти формы используются для обозначения завершенных действий в прошлом, и они не требуют дополнительных вспомогательных глаголов.