В английском языке, чтобы выразить действия, которые произошли в прошлом, используется прошедшее простое время (Past Simple). Для образования Past Simple правильных глаголов добавляется окончание "-ed" к инфинитиву глагола. Неправильные глаголы имеют свои формы, которые нужно запоминать.
Переведем ваши предложения на английский язык.
"Я вчера гуляла с друзьями."
- Вчера — "yesterday"
- Гуляла — "walked" (правильный глагол "walk" с окончанием "-ed")
- С друзьями — "with friends"
Получается:
"I walked with friends yesterday."
"Я делала домашнюю работу."
- Делала — "did" (неправильный глагол "do", прошедшая форма — "did")
- Домашнюю работу — "homework"
Получается:
"I did my homework."
"Я ходила спать."
- Ходила — "went" (неправильный глагол "go", прошедшая форма — "went")
- Спать — "to bed"
Получается:
"I went to bed."
Итак, в итоге мы получили три предложения на английском языке в прошедшем времени:
- I walked with friends yesterday.
- I did my homework.
- I went to bed.
Эти предложения точно передают действия, которые вы совершили в прошлом.