Present Simple используется для выражения обычных действий, которые происходят с определенной регулярностью. Например, "He goes to school every morning".
Present Continuous используется для действий, которые происходят в момент разговора или в данный момент. Например, "He is going to school right now".
Таким образом, чтобы ответить на вопрос "Your friend (to go) to school in the morning?", мы можем использовать Present Simple и сказать "Yes, he goes to school in the morning" или использовать Present Continuous и сказать "Yes, he is going to school right now".