Конечно! Давайте составим предложения по аналогии с вашими примерами:
What are the children doing?
They are having lunch. They always have lunch at 1 o'clock.
What is the baby doing?
The baby is having a bath. The baby always has a bath in the afternoon.
What are the kids doing?
They are playing. They always play in the morning.
В этих предложениях мы следуем той же структуре, что и в вашем примере с тюленями. Сначала описываем текущее действие, а затем указываем привычное время, когда это действие обычно происходит.