Конечно! Давайте разберем ваши предложения, используя правильные формы глаголов в настоящем времени для описания действий, происходящих в данный момент, и привычек.
Peter (read) a magazine now and Ben and Tom (work) in the study.
- В данный момент: "Peter is reading a magazine now and Ben and Tom are working in the study."
- Каждый день: "Peter reads magazines every day and Ben and Tom work in the study regularly."
Ann (sing) upstairs. She (sing) very well.
- В данный момент: "Ann is singing upstairs."
- Каждый день: "She sings very well."
Mary and Susan (not count) at the moment. Nick (count) badly.
- В данный момент: "Mary and Susan are not counting at the moment."
- Каждый день: "Nick counts badly."
The door (open) easily. Peter (open) the door now.
- В данный момент: "Peter is opening the door now."
- Каждый день: "The door opens easily."
Look! Sam (leave). He always (leave) at 18.10.
- В данный момент: "Look! Sam is leaving."
- Каждый день: "He always leaves at 18.10."
Вот такое разъяснение. В предложениях, описывающих, что происходит в данный момент, мы используем Present Continuous (настоящее продолженное время), а чтобы описать регулярные действия или привычки, используем Present Simple (простое настоящее время).