Конечно, давайте разберемся с предложениями и заполним пропуски необходимыми личными местоимениями в объектном падеже.
Take this book and read it at home, please.
В этом предложении местоимение "it" используется для замены существительного "book", поскольку оно является неодушевленным предметом в единственном числе.
Is he going to speak to us about his new work?
Здесь "us" используется, если предполагается, что говорящий и другие люди хотят быть вовлечены в разговор. Если же говорящий имеет в виду, что речь пойдет о ком-то другом, можно использовать, например, "me" (если разговор будет с самим говорящим) или "them" (если с другими людьми).
These are very good exercise-books. Where do you get them?
В данном случае "them" используется для замены множественного числа "exercise-books", так как это неодушевленные предметы.
My sister knows English well. I often do my homework with her.
"Her" здесь заменяет существительное "sister", так как "sister" является одушевленным существительным женского рода в единственном числе.
Read these words and learn them well.
"Them" используется для замены множественного числа "words", поскольку это неодушевленные предметы.
I don’t know him. What’s his name?
"Him" заменяет "his" в предложении, указывая на одушевленного человека мужского пола, о котором идет речь.
Таким образом, предложения заполнены личными местоимениями в объектном падеже, которые соответствуют контексту и грамматическим правилам английского языка.